Vision pour la Robotique

Domaines d'expertise

Développement d’algorithmes de vision appliqués à la robotique mobile

Axes de recherche

• Imagerie non-conventionnelle pour la robotique, exploration de nouvelles modalités
  • Imagerie physique (polarisation, IR, multispectral)
  • Caméras sphériques (vision 360°, traitement d’images)
  • Réseaux de caméras hybrides (fusion multimodale)
• Reconstruction et analyse de scènes
  • Reconstruction basée a priori
  • Fusion nD/mD
  • Reconstruction de scènes dynamiques
  • Détection et reconnaissance d’objets

Exemples de Réalisations

• Exemples de publications :
  • N. Piasco, D. Sidibé, V. Gouet-Brunet, C. Demonceaux. Improving Image Description with Auxiliary Modality for Visual Localization in Challenging Conditions. In International Journal of Computer Vision, 2020
  • C. Fernandez Labrador, J. M. Fácil, A. Perez Yus, C. Demonceaux, J. Civera, J. Guerrero. Corners for Layout: End-to-End Layout Recovery from 360 Images. In IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 5, Issue 2, p 1255-1262, Avril 2020
  • Y. Du, O. Tahri, H. Hadj-Abdelkader. An improved method for Rotation Estimation Using Photometric Spherical Moments. In 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2020), Décembre 2020, Shenzhen, Chine
• Projets :
  • ANR PRCE ICUB ( Imagerie non Conventionelle pour une Mobilité sécurisée en Milieu Urbain)
  • ANR PRC CLARA (CLARA - CoupLage Apprentissage & Vision pour le ContRôle de Robots Aériens)
  • Projet ISITE (iFilter)
  • Participation au consortium EquipEx+ TIRREX - UAV