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UNE EXPERTISE
Domaines : Numérique et nouvelles technologies, Santé
Ref. Fiche : CVC711
Ref. Fiche : CVC711
Principaux domaines de compétences
Vision robotique :
- Commande/estimation basées vision,
- Robotique de manipulation,
- Robotique pour le médical.
Exemples de Réalisations
- Modélisation de l’interaction robot/environnement basée informations photométriques
- Découplage de la commande basée vision pour une meilleure stabilité/convergence
- Reconstruction d’objets combinant informations visuelles et tactiles
- Estimation du mouvement et de la pose d’objets basées informations photométriques
- Commande de microrobots par actionnement magnétique et se basant sur des informations visuelles