Omar TAHRI

Principaux domaines de compétences

Vision robotique :

• Commande/estimation basées vision,
• Robotique de manipulation,
• Robotique pour le médical.

Exemples de Réalisations

• Modélisation de l’interaction robot/environnement basée informations photométriques
• Découplage de la commande basée vision pour une meilleure stabilité/convergence
• Reconstruction d’objets combinant informations visuelles et tactiles
• Estimation du mouvement et de la pose d’objets basées informations photométriques
• Commande de microrobots par actionnement magnétique et se basant sur des informations visuelles