Vision pour la robotique

Vous souhaitez

• Développer des algorithmes de reconstruction et d’analyse de scènes statiques ou dynamiques,
• Bénéficier de notre expertise en détection et reconnaissance d’objets,
• Exploiter l’imagerie non-conventionnelle pour la navigation de véhicules,
• Réaliser du contrôle non destructif via la vision artificielle,
• Développer des outils pour l’analyse des environnements complexes,
• Fusionner des données d’acquisition

Vous travaillez dans les secteurs

Transport (Automobile, Maritime, Ferroviaire, Aéronautique), Manutention, Systèmes embarqués, robotique autonome, robotique agricole

Nos domaines d'expertise

• Exploration de l’imagerie non-conventionnelle :
  • Imagerie multispectrale embarquée en robotique agricole
  • Imagerie polarimétrique pour la mise en œuvre de nouveaux outils de localisation et de détection en robotique autonome
  • Fusion de données hybrides : vision omnidirectionnelle, imagerie non-conventionnelle, lidar, caméra TOF, centrale inertielle, etc.
• Instrumentation de capteurs non-conventionnels sur des robots ou des véhicules avec la plateforme ROS (Robot Operating System)
• Campagnes de mesure en extérieur avec un système d’acquisition mobile
• Développement d’applications et d’algorithmes pour la localisation et la reconstruction 3D

Exemples de réalisations

• ANR PRCE ICUB ( Imagerie non Conventionnelle pour une Mobilité sécurisée en Milieu Urbain) avec les partenaires LITIS, Sterelabs, Peugeot PSA
• ANR PRC CLARA (CLARA - CoupLage Apprentissage & Vision pour le ContRôle de Robots Aériens) avec les partenaires I3S, INRIA CHORALE, LITIS,
• ANR PRC pLaTINUM (Cartographie long terme pour la mobilité urbaine) avec les partenaires Lagadic, LITIS, MATIS
• Expertise pour la mesure 3D de profil de ballast pour la société Novium
• Caractérisation 3D automatique de la Haie foliaire pour la réduction d’intrants dans les vignes avec le Vinipôle Sud Bourgogne