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Fiche Compétences Chercheur

Olivier MOREL

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Domaines : Numérique et nouvelles technologies, Sciences et Technologies de l'Industrie
Ref. Fiche : CVC745

Principaux domaines de compétences

  • Imagerie polarimétrique :
    • calibrage et instrumentation de caméras polarimétrique
    • exploitation des paramètres de polarisation pour la détection et la localisation en robotique autonome
    • imagerie bio-inspirée pour l’estimation d’attitude
  • Vision omnidirectionnelle :
    • reconsutruction 3D
    • fusion avec imagerie polarimétrique

Exemples de Réalisations

  • Contributions à l’imagerie polarimétrique et à ses applications en vision pour la robotique (coordinateur du projet ANR VIPeR 2015-2018)
  • Exploration de la fusion multimodale basée sur l'apprentissage profond pour la segmentation sémantique de scènes routières (projet ANR ICUB 2018-2022)
  • Reconstruction 3D à partir d'un système de caméra spécialisé à large champ de vision utilisant un modèle sphérique unifié (projet ANR CLARA 2019-2023)