Automatique et systèmes micro-mécatroniques

Domaines d'expertise

Robotique, mécatronique, automatique et intelligence artificielle appliquées plus spécifiquement à :

• La conception et la commande de systèmes de micro et nano positionnement et d’assemblage, et de microrobots pour la chirurgie mini-invasive ;
• La modélisation et la commande des systèmes multiphysiques complexes (systèmes non-linéaires et à paramètres distribués) ;
• La science des données, la santé des systèmes, le « Pronostic Health Management » appliqué à l’industrie du futur, au médical et à la gestion de l’énergie.

Axes de recherche

• La conception, l’optimisation et la commande de systèmes de micro et nano positionnement, de mesure, d’assemblage, et de structures robotiques innovantes pour l’exploration aux petites échelles et la réalisation des tâche de caractérisation, de manipulation ou d’assemblage de micro nano composants élémentaires, pour la microchirurgie et la manipulation individualisée de cellules biologiques.
• La modélisation, l’observation et la commande des systèmes multiphysiques complexes. 
• Développement d’algorithmes avancés pour la classification, la prédiction et les décisions nécessaires pour évaluer l'état de santé et prévoir la durée de vie de systèmes complexes.

Exemples de Réalisations

• Energy based modeling of ionic polymer metal composite actuators dedicated to the control of flexible structures, (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, doi: 10.1109/TMECH.2021.3053609. 2021) N. Liu, Y. Wu, Y. Le Gorrec,
• Observer-based boundary control of distributed port-Hamiltonian systems. (Automatica,Volume 120, 2020) J. Toledo, Y. Wu, H. Ramirez, Y. Le Gorrec. https://authors.elsevier.com/a/1bRPL1AMv1YUv
• A microrobotic platform actuated by thermocapillary flows for manipulation at the air-water interface. Science Robotics (Volume 6, Issue (52), mar 2021, Pages :1 - 7) F.N. Pinan Basualdo, A. Bolopion, M. Gauthier, P. Lambert
• NanoRobotic Structures with Embedded Actuation via Ion Induced Folding. Advanced Materials (Volume 33, Issue (45), sep 2021, Pages :2103371) A. Benouhila, L. Wurtz, J.Y. Rauch, J. Agnus, K. Rabenorosoa, C. Clévy
• 2D topology optimization MATLAB codes for piezoelectric actuators and energy harvesters
  Structural and Multidisciplinary Optimization (Volume 63, Issue (2), oct 2020, Pages :32) A. Homayouni Amlashi, T. Schlinquer, A. Mohand Ousaid, M. Rakotondrabe
• Path Planning for 3-D In-Hand Manipulation of Micro-Objects Using Rotation Decomposition, Micromachines (Volume 12, Issue (8), aug 2021, Pages :986), K. Pardeep, M. Gauthier, R. Dahmouche
• Towards an adapted PHM approach: Data quality requirements methodology for fault detection applications  (Computers in Industry 2021) Volume 127, May 2021, 103414,  N. Omri, Z. Al Masry; N. Mairot, S. Giampiccolo, Z. Zerhouni